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挖掘机的工作原理-挖掘机培训

挖掘机的工作原理-挖掘机培训

一 •反铲

较接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和 铲斗等主要部件彼此较接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕较 接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。

反铲1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6- 斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆

1.动臂

动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。

1)    整体式动臂。其优点是结构简单,质量轻而刚度大。缺点是更 换的工作装置少,通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机 上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构 简单、质量轻、制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但它不能 使挖掘机获得较大的挖掘深度,不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前 应用最广泛的结构型式,与同长度的直动臂相比,可以使挖掘机有 较大的'挖掘深度。但降低了卸土高度,这正符合挖掘机反铲作业的 要求。

2)    组合式动臂。如图2所示,组合式动臂用辅助连杆或液压缸3 或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来 调节,虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度 调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在 用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘 轨迹,提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是,可以根据作 业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。此外, 它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。其 缺点是质量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘机上。

2.反铲斗

反铲用的铲斗形式,尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各 种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗, 图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶 卡销式和螺栓连接式,如图4所示。

3.组合式动臂

1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸

常用铲斗结构

1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板

二正铲

单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油 缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。

铲斗的斗底利用液压缸来开启,斗杆6是较接在动臂的顶端,由 双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端较接在动臂上,另 一端较接在斗杆上。其较接形式有两种:一种是较接在斗杆的前端; 另一种是较接在斗杆的尾端。

动臂均为单杆式,顶端呈叉形,以便与斗杆较接。动臂有单节的 和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品,可根据需要更换。双 节的动臂则由上、下两节拼装而成,根据拼装点的不同,动臂的工 作长度也不同。

斗齿安装形式

@)螺栓连接;(b)橡胶卡销连接

1—卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿

铲1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6— 斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管。


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